系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
近年來隨著小型多光譜數(shù)碼相機(jī)的普及,農(nóng)業(yè)多光譜研究已逐漸從單點(diǎn)測(cè)量到區(qū)域化監(jiān)測(cè),大大提高了調(diào)查效率。現(xiàn)今,以衛(wèi)星等為平臺(tái)的高光譜遙感已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,但是這些技術(shù)在某些情況下并不適合。無人機(jī)搭載高光譜設(shè)備作為衛(wèi)星遙感不可缺少的補(bǔ)充手段,彌補(bǔ)了衛(wèi)星光學(xué)遙感和普通航空攝影經(jīng)常受云層遮擋獲取不到影像的缺陷,同時(shí)也成為衛(wèi)星遙感有效的反演手段。
美國(guó)原裝快速型多光譜數(shù)碼相機(jī)配備電子全局高速快門,重量輕,是世界各地的小型無人機(jī)系統(tǒng)的理想選擇。最小的多光譜成像技術(shù)提供了這種強(qiáng)大的功能——農(nóng)業(yè)、工業(yè)和環(huán)境用戶以前買不起的功能它都可以實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用領(lǐng)域:
?區(qū)域多光譜信息獲取、植被指數(shù)監(jiān)測(cè);
?精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)指導(dǎo);
?森林資源調(diào)查;
?國(guó)土資源監(jiān)察;
?植物病蟲害監(jiān)測(cè)。
系統(tǒng)特點(diǎn):
?1.3兆像素圖像,擁有極好的地面分辨率;
?可選全局快門傳感器,圖像拍攝更穩(wěn)定;
?外部可連接視頻輸出和GPS接收機(jī);
?用戶可更換濾光片,更改光譜波段(450~1000nm);
?使用標(biāo)準(zhǔn)的Micro SD卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù);
?可選配入射光傳感器,方便生成反射率圖像;
?系統(tǒng)化的解決方案,可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制實(shí)時(shí)拍照、地面圖像查看。
技術(shù)規(guī)格:
飛行器技術(shù)參數(shù):
對(duì)稱電機(jī)軸距 |
1133 mm |
外形尺寸 |
1668 mm×1518 mm×727 mm(螺旋槳、機(jī)臂、GPS 支架均展開,帶起落架) 437 mm×402 mm×553 mm(機(jī)臂、GPS 支架均折疊,不帶起落架) |
外包裝箱尺寸 |
525 mm×480 mm×640 mm |
重量 |
9.5 kg(含 6 塊 TB47S 電池) |
推薦最大起飛重量 |
15.5 kg |
懸停精度(P-GPS) |
垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m |
最大旋轉(zhuǎn)角速度 |
俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s |
最大俯仰角度 |
25° |
最大上升速度 |
5 m/s |
最大下降速度 |
3 m/s |
最大可承受風(fēng)速 |
8 m/s |
最大水平飛行速度 |
65 km/h(無風(fēng)環(huán)境) |
懸停時(shí)間 |
無負(fù)載:32 min,負(fù)載 6 kg:16 min |
工作環(huán)境溫度 |
-10℃ 至 40℃ |
多光譜相機(jī)技術(shù)參數(shù):
傳感器 |
每個(gè)通道(1280×1024)1.3M像素傳感器 尺寸:6.66 mm x 5.32 mm 像元尺寸:5.2 microns |
鏡頭 |
焦距:9.6 mm 光圈:f/3.2 水平視角:38.26 degrees 垂直視角:30.97 degrees |
光譜濾光片 |
每個(gè)通道標(biāo)準(zhǔn)25毫米 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) |
Micro SD卡,8位或10位RAW格式 |
通訊接口 |
USB 2.0 |
Multi-I/O接口 |
用于相機(jī)觸發(fā)、GPS輸入、視頻輸出、電源輸入等(常用于無人機(jī)) |
材質(zhì) |
輕型鋁質(zhì)外殼 |
圖像容量 |
每波段每張圖片約1MB |
圖像處理速度 |
約0.5s |
電源輸入 |
9~14.7V DC |
GPS接口 |
RS232(符合NMEA標(biāo)準(zhǔn)的GPS接收機(jī)) |
輸出 |
實(shí)時(shí)NTSC或PAL視頻用于取景器和菜單設(shè)置 |
尺寸(mm) |
4通道:115.6×80.3×68.1 6通道:115.6×80.3×68.1 12通道:115.6×155×68.1 |
重量(g) |
4通道:497g 6通道:530g 12通道:1160g |
使用環(huán)境 |
溫度0~40℃;相對(duì)濕度:<85% |
e-ILS電子入射光傳感器
e-ILS是專門為Micro-MCA多光譜相機(jī)設(shè)計(jì)的電子入射光傳感器,使用過程中鏡頭向上,Micro-MCA發(fā)出觸發(fā)信號(hào),使e-ILS進(jìn)行拍攝圖像,二者在拍攝時(shí)間上保持一致,使用PixelWrench2進(jìn)行圖像處理,生成相應(yīng)的反射率圖像。該傳感器具有獨(dú)立的16G內(nèi)存,USB2.0接口,光譜波段設(shè)置與Micro-MCA多光譜相機(jī)一致(需要定制)。
使用入射光傳感器 |
未使用入射光傳感器 |
上圖為使用MCA多光譜相機(jī)拍攝的150ha小麥圖像,左側(cè)圖像使用810nm、740nm和690nm生成的CIR圖像,中間是基于NDVI估計(jì)小麥的地面生物量,右側(cè)是基于TCARI/OSAVI(550nm、660nm、740nm和810nm)估計(jì)氮的狀態(tài)。
產(chǎn)地:美國(guó)、中國(guó)